Команда разработчиков из Винницы собирает автономный механизм, для работы на ягодных фермах.
Аграрии во всём мире всё чаще перекладывают выполнение производственных заданий на робототехнику. Сегодня в сельском хозяйстве наиболее активно привлекает технологии молочная промышленность, но беспилотные трактора на полях Европы и США показывают, что тенденция замены людей машинами не чужда и растениеводству.
Ряд компаний уже сегодня работают над созданием автономных роботов для садов, виноградников, тепличных хозяйств и ягодников. Кризис сезонных работников и высокая стоимость оплаты их труда создаёт спрос на автономные механизмы для выполнения точных работ по уборке урожая. Особенную сложность для разработчиков представляет создание механических уборщиков ягод.
Помимо сложности алгоритмов работы, учитывающих специфичность условий роста и созревания растений, робот должен самостоятельно ориентироваться между кустами и бережно обращаться с ягодами, не повреждая их. Таким образом для получения рабочего образца необходимо решить две основные задачи:
- создание автономной самоходной платформы;
- разработка манипуляторов и устройств для сбора ягод.
Проект компании Winstar Technology
Учёные из компании Winstar Technology (Винница) работают над разработкой собственного робота для сбора ягод. В рамках проекта Soil Bot планируется создать механизм для автономной работы в поле.
Авторы проекта считают, что их робот сможет не только заменить сборщиков, но и улучшить качество выполнения работ. Сезонная работа по уборке как правило не предполагает наличие опыта и привлекает неквалифицированных рабочих. От этого страдает качество уборки. При создании модели Soil Bot используются технологии компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Это обеспечит точность выполнения операций, идентификацию и определение спелости плодов.
Ходовая часть робота представляет из себя платформу на колёсном ходу с питанием от солнечных панелей. На платформе будут устанавливаться сменные манипуляторы и приспособления для работы с разными видами ягод, камеры с AI и солнечные панели.
Возможность смены манипуляторов и использование алгоритмов искусственного интеллекта для автономной навигации делает модель многофункциональной. Простота конструкции упростит обслуживание и ремонт механизма.
Разработчики указывают на следующие преимущества Soil Bot перед конкурентами:
- работа с разными культурами (конкуренты в основном работают только с клубникой);
- автономное питание (нет необходимости в подзарядке и дозаправке агроробота);
- мобильность робота (по размеру меньше чем аналоги).
Сегодня уже пройден этап Proof of Concept (проверки концепции) и проект находится на стадии создания MVP (минимального жизнеспособного продукта). Команда разработала рабочий прототип, реализовала и успешно протестировала алгоритмы автопилота. Планируется что MVP версия будет готова к концу 2021 года. Следующим этапом станет привлечение инвесторов для серийного производства.
Разработчики уверены, что украинский Soil Bot привлечёт внимание ягодных ферм из Польши, Норвегии, Голландии и других стран ведущих производителей ягод в Европе.
Soil Bot был представлен на питч-дей Aggeek Agtech Awards.
