Tertill – автономный робот для прополки сорняков в саду. Проект вышел на Kickstarter 13 июня. И уже за четыре дня собрал нужную сумму для запуска производства – $120 тыс.
Как работает робот?
Используя уникальные элементы дизайна и различные датчики, Tertill ежедневно патрулирует сад и устраняет сорняки. Робот работает на солнечной энергии и погодоустойчив.
Его диаметр — 21 см. Один робот эффективно работает на территории в 10 квадратных метров.
Сорняки он пропалывает с помощью триммера, который находится под корпусом.
Он не застрянет на каком-то участке и с помощью сенсоров покрывает всю территорию сада. Чтобы перемещаться, он использует четыре колеса, которые расположены диагонально к земле. Робот может передвигаться по песку или мягкой земле.
А чтобы робот не вышел за пределы сада, территорию нужно отгородить небольшим бордюром или оградкой.
Как он знает, где сорняк, а где растение?
Для этого Tertill использует очень простой метод определения: сорняки короткие, а растения высокие. Если растение достаточно высокое, чтобы касаться корпуса робота, срабатывает сенсор и робот разворачивается.
А когда растение проходит под роботом не касаясь корпуса, срабатывает другой сенсор и запускается триммер, который вырезает сорняк под корень
Поскольку технология основана на высоте растения, новые саженцы нужно защищать специальными оградками. Когда Tertill приближается к оградке, он узнает ее и отворачивается.
Это сохраняет растение, пока оно не станет достаточно высоким.
Но сорняки вырастут вновь?
Робот постоянно находится в саду и каждый день ищет сорняки. Поэтому они всегда малы, когда робот находит их.
Удаленный сорняк может прорасти снова, но это отнимает у него энергию. В итоге она иссякает и растение погибает.
Как часто нужно заряжать Tertill?
Робот заряжается от солнца. Батарея достаточно мощная, чтобы робот работал в пасмурные дни. Батарею не нужно подзаряжать или менять вручную.
В пасмурные дни робот расходует свою энергию меньше обычного и работает не так эффективно. К счастью, сорняки в безсолнечные периоды также растут медленнее.
