Как автоматизировать фермерский парк техники за $25 тысяч?

3 октября в 17:40

1286

Как автоматизировать фермерский парк техники за $25 тысяч?

Даже на старую технику разных брендов можно установить автопилот. Процесс подбора и установки должен быть комплексным. Часто необходимы дополнительные покупки — электропроводка, блоки управления двигателем, рулевое колесо и плата за программное обеспечение.


В Великобритании провели интересный эксперимент — модернизировали старую технику, вложившись в бюджет $25 тыс. Парк на условной ферме такой: один трактор с уже установленным автопилотом, другой — стандартный, и самоходный опрыскиватель с ручным разделением.  

Задание предложили решить двум дилерам и одному производителю техники.

Trimble

Точность. Вначале нужно определить насколько точным должно быть оборудование. Для внесения удобрений и внесения пестицидов можно использовать бесплатные данные с точностью 15-30 см. Чтобы добиться большей точности, необходима наземная станция, работающая со спутником или RTK системой.

RTK система требует более дорогого оборудования и абонентской платы. Например, система корректировки Centerpoint RTX от Trimble с точностью в 4 см. Управление техникой осуществляется через дисплей и антенну на крыше.

Проморолик  Trimble RTX. Абонентная плата Centerpoint RTX — $1264 в год. Источник: youtube.com.

Экран. При таком бюджете невозможно иметь больше чем один дисплей, потому нужно будет приобрести пару коннекторов, чтобы быстро перемещать экран из одной машины в другую. Купить дополнительные экраны можно будет потом.

Чтобы не исключать возможность использования RTK данных в будущем, можно установить TMX-2050 с приложением Precision-IQ. Экран работает на Android-системе и туда легко добавляются дополнительные функции.

TMX-2050 — $8630, включая год подписки на Centerpoint RTX. Источник: gpsworld.com.

Трактор с уже установленным автопилотом. Если производитель уже предусмотрел установку автопилота на трактор, то достаточно установить экран и навигационное  устройство, чтобы система стала функциональной.

Система автопилота от Trimble — $5952, включая установку, настройку и тренинг по использованию.

Стандартный трактор. Изначально в нем  отсутствует аппаратное обеспечение для автопилота, потому его нужно добавить. Установленная система должна быть такой же, как в первом тракторе. Потребуется полная модернизация трактора и ее стоимость существенно превысит бюджет.

Потому можно установить EZ-Pilot, систему автоматического рулевого управления.  Его монтируют прямо на рулевую колонку, вместо стандартного руля. EZ-Pilot создан на основе электрического мотора и подходит к почти ко всем видам техники. Потом его можно будет переустановить в опрыскиватель.

EZ-Pilot — $6096, набор кабелей для дисплея — $411. Источник: titanmachinery.ua.

Самоходный опрыскиватель. Чтобы оборудовать автопилотом опрыскиватель, нужно переместить и установить экран и  EZ-Pilot с трактора.

И установить Field-IQ Basic, который автоматически управляет секциями и подходит для работы с Precision-IQ. Прибор позволит с помощью GPS-сигналов контролировать секции и темпы внесения.

Field-IQ — $4820, набор кабелей для подключений дисплея — $411. Источник: titanmachinery.ua.

Общая стоимость:

 

Topcon

Точность. Среднеточной системы более чем достаточно для рядового сева. Активация такой системы дорого стоит (самая высокая плата — $3175, в добавление к годовой подписке). Делать это невыгодно, если не модернизировать RTK.

Если устанавливать RTK-систему, точность увеличивается до 2,5 см. Для этого понадобится наземная станция. Также необходим приемник AGI4, который будет функционировать как система рулевого управления при помощи терминала Isobus.

AGI4 можно переносить в другие тракторы и добавлять новые функции.

Покупатели с малыми фермами могут начать с  модуля Egnos, а потом добавить RTK-систему с наземной станцией через пару лет. Управлять RTK можно с помощью стационарной радиостанции, полевого штатива или Topnet VRS.

AGI4 — $12954, подписка на RTK — $920 в год. Источник: topconpositioning.com.

Дисплей. Лучшая консоль Topcon — новая 30-сантиметровая X35 с двойным процессором, хорошей графикой и подключением к терминалу Isobus и контролеру задач. X35 без дополнительной платы может контролировать секции и темп при помощи Isobus. Экран комбинируется с  RTK-системой.

Дисплей X25 больше подходит по бюджету. Он выполняет те же функции, но диаметр экрана меньше на 30%.

X25 — $3550. Источник: topconpositioning.com.

Трактор со встроенным автопилотом. Одно из преимуществ Topcon системы в том, что контролер для руля, модем и RTK-связь прилагаются к AGI4. Потому для трактора со встроенным автопилотом нужно подключить приемник и дисплей при помощи дополнительных проводов.

Система подключения — $1264.

Стандартный трактор. Для автоматизации трактора понадобится электрический руль AES-35 и адаптер, который поможет соединить технику разных производителей. Дополнительно понадобится электропроводка и крепление на крышу. Руль можно переустанавливать на опрыскиватель.

AES-35 — $3810, электропроводка — $1 тыс., адаптер и крепление на крышу — $375. Источник: topconpositioning.com.

Самоходный распылитель. Вариант от Topcon — контролер ASC10, который управляет 10-секционным распылителем и подходит к уже выбранному оборудованию.  Также можно еще добавить датчик сканирования угла, что поможет достигнуть полной автоматизации движения.

ASC10 — $3810, датчик сканирования угла — $699. Источник: topconpositioning.com.

Общая стоимость:

John Deere

John Deere разрабатывают оборудование для точного земледелия с 1997 года и выпустили свой первый автопилот в 2002 году.

Точность. Starfire 6000 — одна из последних модель приемника от John Deere, у которого одно крепление и одна вилка для подключения, что делает установку прибора очень простой.

Устройство работает с тремя видами корректировочных сигналов: SF1, SF3 и RTK. SF1 — бесплатный спутниковый сигнал низкого уровня с 15 см точностью.

Для рядового посева больше подходит SF3 с 3 см точностью. Плата за активацию  SF3 — $2403, абонентская плата — $302 в месяц. Покупатели могут заплатить за 3 года $2413 или платить только за выбранные месяцы.

Многие клиенты используют именно помесячное подключение на время сева или сбора урожая, а в остальное время работают с SF1. 

Starfire 6000 — $3500, активация SF3 — $2403, и ежемесячная плата —  $302. Источник: https://www.deere.ua.

Дисплей. Экран GreenStar 2 1800 — самая базовая версия без тачскрина и специальных функций, но на ней доступны контроль за секциями и Autotrac.

Для выделенного бюджета больше подойдет дисплей GreenStar 3 2630, который поддерживает все специальные приложения, разработанные John Deere для точного земледелия. Использование Autotrac на этой версии платное.

GreenStar 3 2630 — $5419, активация Autotrac — $3 тыс. Источник: deere.ua.

Трактор со встроенным автопилотом. John Deere сложно работать не со своим трактором и подключится к системе другого производителя. Модернизация трактора без Autotrac будет стоить больше $15 тыс.

В последних моделях тракторов от John Deere уже встроенный дисплей. В таком случае все, что нужно для автоматизации движения, это заплатить за активацию $1200 и прикрепить на крышу приемник.

Активация Autotrac — $1200.

Стандартный трактор. Есть два способа автоматизировать трактор. Первый — модернизировать и установить Autotrac, но это будет стоить $15 тыс. и намного превосходит бюджет.

Второй — электрический руль Autotrac Universal, который устанавливают на рулевую колонку. С ним в комплекте идут провода и крепления, чтобы подключить прибор к питанию и подсоединить к дисплею.

Autotrac Universal — $952, адаптер — $152. Источник: deere.com.

Самоходный опрыскиватель. Можно использовать уже купленные приемник и экран, также в бюджет вписывается еще один электрический руль Autotrac Universal.

Для автоматического разделения секций нужно добавить контролер темпа Greenstar, который встраиваться в распылитель и контролируется с помощью дисплея.

John Deere GreenStar — $1317, активация контроля секций — $2280, установка оборудования в кабину — $520, провода для GreenStar — $990, Autotrac Universal — $952, адаптер — $152. Источник: deere.com.au.

Общая стоимость:

Какой вариант автоматизации лучше?

Все три производителя предложили почти одинаковое оборудование, хотя компоненты, конфигурация и ценовая структура слегка отличаются. Во всех случаях трактор с уже установленным автопилотом работает либо с собственным дисплеем либо с установленным.

У тракторов John Deere есть определенное преимущество, ведь многие компоненты входят в базовую комплектацию. Но если им придется работать с трактором другого производителя, то такая модернизация обойдется не меньше, чем в $15 тыс.

Также установка проводной системы на стандартный трактор слишком дорогая, потому был выбран вариант электрического руля. Рули от John Deere гораздо дешевле остальных двух, потому их можно купить 2 шт.

Что касается сигналов, то Trimble и John Deere предложили средней частотности спутниковые сигналы с точностью 3-4 см. Это гораздо дешевле RTK. Topcon наоборот предложил очень точный RTK-сигнал, но с очень маленьким дисплеем.

О самых необычных тракторах-прототипах можно прочитать здесь.

Источник: futurefarming.com.

Заметили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам.


AgriGeek

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам:

bn

Вверх