Хотите спорить в интернете о том, какой дрон лучше, но не хватает терминологии? Не беда — теперь наш глоссарий про агродроны будет всегда под рукой, если в интернете кто-то не прав.
Часть 1. Коротко о главном
Мультикоптер (коптер) — дрон, который летает за счет роторов (винтов). Пропеллеры крутятся и поднимают дрон в воздух. Небольшие по размерам, легко грузятся в кейс, требуют частой подзарядки, хорошо маневрируют.
Различают мультикоптеры по количеству моторов. Сейчас существуют мультикоптеры с 3-мя и более несущими винтами. Самые распространенные схемы — это 4/6/8 несущих винтов.
Беспилотный летательный аппарат с 3-мя винтами — трикоптер, с 4-мя — квадрокоптер, с 6-ю — гексакоптер и с 8-ю несущими винтами — октокоптер соответственно. Чем больше винтов, тем больше масса полезной нагрузки — вес, который мультикоптер может поднять.
БПЛА самолетного типа (крыло, самолет) — дрон самолетного типа, имеет монолитный корпус с двумя крыльями и одним или несколькими винтами. После взлета крылья создают подъемную силу, которая компенсирует немаленький вес БПЛА и позволяет ему лететь. Тяжелые, стабильные, большие по размерам. Могут "на одном дыхании" закрыть большой массив гектаров.
Часть 2. О том, что внутри
Микропроцессор — это полетный контроллер, реализованный в виде микросхемы. Он отвечает за работу и управление всеми электронными внутренностями дрона.
Гироскоп — это устройство, которое контролирует стабильное поведение дрона в процессе полета. Обеспечивает стабилизацию по 6-ти векторам направления.
Акселерометр — устройство, которое помогает процессору устанавливать дрон параллельно земле.
Баросенсор — барометр, который обеспечивает дрону стабильное зависание на выбранной оператором высоте. Сонар — ультразвуковой сенсор, который обеспечивает автоматическую посадку и удержание незначительной высоты (от 1,5 до 3,5 метров), может применяться, чтобы избежать препятствия.
GPS-модуль — обеспечивает географическое позиционирование дрона посредством данных, полученных со спутниковых систем. Благодаря этому модулю реализуется функция полета по точкам, возврата в место взлета в случае потери связи либо низкого заряда аккумулятора; также он позволяет снимать показания полета, как на момент полета, так и после.
Луч — вытянутая часть коптера, отходящая от центральной платформы. На лучах крепятся моторы с роторами.
Подвес (гимбал) — устройство для стабилизации камер в полете.
Прошивка — микропрограмма, заложенная в полетный контроллер и отвечающая за расчет положения коптера в пространстве.
Телеметрия — вся техническая информация (высота, координаты, скорость и т. д.), которую дрон отсылает своему оператора через аппаратуру управления или в виде картинки.
Часть 3. Камера и свет
Фотограмметрия — научно-техническая дисциплина, которая занимается определением характеристик объекта по фотографии. Дроны применяются для прикладной фотограмметрии — страховые агенты своими камерами проверяют на прочность балки и перекрытия зданий при их постройке, а аграрии измеряют поля и замечают проблемы на них.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index — нормализованный относительный индекс растительности. Показатель количества фотосинтетически активной биомассы (обычно называемый вегетационным индексом). Подсвечивает на изображениях растения, которым не хватает хлорофилла.
RGB-камера — стандартная штатная камера дрона. Снимает синий, красный и зеленый цвета спектра. Это многофункциональные камеры, которые подходят для создания 2D-ортофотопланов и 3D-моделей объектов.
NIR-камеры — это модифицированные RGB-камеры для ближнего инфракрасного диапазона и мультиспектральные камеры. Эти камеры используются для точного определения состояния посевов с использованием индексов, таких как NDVI. Обычно они стоят дороже, чем модели RGB, поскольку могут фиксировать дополнительные цвета света. Мультиспектральные камеры — камеры, которые снимают в красном, зеленом и ближнем инфракрасном спектре.
Мультиспектральные камеры обеспечивают высокую производительность и точность NDVI-съемки. Требуют значительно больших инвестиций, чем стандартные RGB-камеры. Качественные NIR-совместимые камеры могут стоить от $1200 до $7000.
Мультиспектральная камера Slantrange
Термические или термографические камеры — камеры, которые обнаруживают излучения в длинноволновой инфракрасной области электромагнитного спектра и получают изображение этого излучения. В агро применяются для идентификации следов внесения пестицидов и охраны полей.
Часть 4. Немного аббревиатур для уничтожения противников на интернет-рингах
ARF ("Almost Ready To Fly") — почти готов к полету. Корпус коптера уже собран на производстве, но без аппаратуры управления, сервомашинок (для управления подвижными элементами), двигателя. Требуется сборка, настройка, калибровка.
BEC ("Battery Eliminator Circuit") — устройство для обеспечения питанием бортовой аппаратуры, поддерживающее постоянное напряжение в аккумуляторах, которые имеют свойство менять это напряжение от зарядки до разрядки. ВЕС часто встроен в ESC.
ESC — контроллер управления бесколлекторным электродвигателем.
FPV ("First Person View") — "вид от первого лица" — управление через установленную на борту видеокамеру. Картинка с камеры в реальном времени передается через видеопередатчик, принимается на видеоприемник и воспроизводится у пилота на видеомониторе (в видеоочках или специальном шлеме).
LiPo — литий-полимерный аккумулятор. Это основа электропитания всего оборудования коптера.
OSD ("On Screen Display") — буквально "отображаемое на экране". Специальная плата, установленная на коптере, которая при полете от первого лица (FPV) добавляет в видеоканал данные телеметрии (заряд батареи, высоту полета, скорость, координаты и т. д.) в буквенно-числовом виде.
RTF ("Ready-to-Fly") — готов к полету. Дроны, которые не требуют сборки. Для первого полета нужно всего лишь зарядить аккумулятор и откалибровать компас.
