-
27 сентября 2017
3097
Как GPS меняет нашу жизнь и наши мозги
-
-
18 апреля 2018
13854
Гид по системам параллельного и автоматического вождения
5 советов как выбрать подходящую GPS-навигационную систему для трактора
15 октября 2018 в 08:44
Алексей Богатырев, один из разработчиков приложения eFarmer, на основе пятилетнего опыта написал 5 советов как выбрать GPS-антенну для своей фермы.
Система GPS-навигации для трактора абсолютно необходима фермеру, который хочет повысить эффективность своего труда. Сейчас на рынке доступно большое количество моделей приемников и это усложняет выбор подходящего.
Совет 1. Изучить технические характеристики GPS
GPS or GLONASS. Распространенная проблема GPS-сигнала — он недостаточно точен из-за деревьев. Если на поле нет деревьев и линий электропередач, то с сигналом не будет проблем. Приемник, который может поймать и GPS и GLONASS, обеспечивает более стабильный сигнал, даже если на поле есть деревья и линии электропередач.
SBAS (EGNOS, WAAS, QZSS). Бесплатный корректирующий сигнал для навигации.
L1. Доступный на гражданской частоте GPS-сигнал, использование которого поможет избежать дополнительной платы за доступ к другим сигналам. Если выбрать L2, то точность будет выше, но и цена тоже.
Совет 2. Выбрать необходимую точность GPS-сигнала
В этом случае проблема в выборе между точностью сигнала и его стоимостью. Есть два основных решения: метровая или сантиметровая точность.
Сантиметровая точность достижима с RTK-системой. Это самый дорогой тип, цена на нее стартует от €3000. Кроме антенны понадобится доступ к платному корректирующему сигналу или наземная станция.
Такая высокая точность необходима для определения точных границ поля, геолокации препятствий и управления трактором во время посева.
Метровая предполагает точность от 10 см до 1 м. Например, для лугопастбищных работ достаточно 30 см точности.
Совет 3. Легко ли устанавливать?
Для установки и настройки техники часто нужен профессионал, что только увеличивает расходы. Есть антенны, которые можно установить и настроить самостоятельно и потратив на это не больше 15-20 мин.
Bluetooth модуль — отличное решение, с ним можно легко управлять с помощью смартфона или планшета. Это уменьшит затраты времени при переподключении антенны к другому трактору и количество проводов в кабине.
Совет 4. Как часто приемник определяет твое местоположение?
Частота обновления местоположения:
- 1 Hz. Скорость продвижения трактора должна быть меньше 3 км/ч. При более высокой скорости навигатор отстает и не подает местоположение вовремя.
- 5 Hz. Оптимальный вариант для ручного управления. Каждое движение техники отображается на экране навигатора в тот же момент.
- 10 Hz. Необходимо для тех, кто хочет использовать автопилот.
Совет 5. Сколько должна стоить GPS-система?
Стоимость надежной GPS-системы не более €1500. Она окупится за 1-2 сезона на ферме в 50 и больше гектаров.
При выборе навигатора нужно определить точную цель покупки и проблемы, которые нужно решить. Например, точность измерений, ручное управление или автопилот и тд.
Также важно учитывать для каких операций нужен GPS — вспахивания, распыления или посева. И возможность модернизировать антенну в будущем, например для автопилота.
О влиянии GPS на окружающую среду и общество можно прочитать здесь.
Источник: efarmer.mobi.