Внедрение систем точного земледелия — необходимость, с которой сталкиваются все фермерские хозяйства. Одним из наиболее доступных приборов является курсоуказатель.
Для чего нужно приобретать курсоуказатель
Курсоуказатель, или система параллельного вождения — это навигатор, который устанавливается на сельскохозяйственные машины при выполнении полевых работ. Он прост в эксплуатации, легко монтируется и может использоваться на нескольких машинах. Приобретение 2-3 курсоуказателей способно удовлетворить потребность небольшого фермерского хозяйства. Прибор применяется при культивации, посеве, внесении удобрений, опрыскивании, сборе урожая и многих других работах. Наиболее эффективен при установке на широкозахватную технику, а также при ночных работах, или работе в условиях недостаточной видимости.
Экономическим эффектом от использования курсоуказателя будет как уменьшение расходов на производство, так и повышение урожайности.
Применение на технике курсоуказателей с высокой точностью GPS-навигации препятствует повторной обработке одних и тех же участков, уменьшая количество проходов техники; исключает вероятность возникновения необработанных участков. Вследствие этого, а также доступной цены, окупаемость курсоуказателя достигается уже после обработки 900-1000 га. Так при управлении опрыскивателем, не оборудованным навигатором, необработанными остаются до 4% посевов, а ещё 10% обрабатываются дважды. При применении на опрыскивателях некоторых моделей курсоуказателей экономится от 5 до 7% СЗР.
Что входит в комплектацию курсоуказателя?
В состав системы параллельного вождения на основе GPS навигации входит два основных элемента — GPS-антенна и модуль с дисплеем. Для повышения точности прохождения рекомендуется приобретать курсоуказатели с мощной выносной антенной.
Современные модели оборудованы двухстандартными GPS-приёмниками (GPS/GLONASS) с частотой обновления 10 hz. Качественный приёмник повышает уровень точности до 15-30 см, поверяя курс с помощью бесплатных служб навигационного покрытия. Среди наиболее распространённых поддерживаемых служб — E-DIF, EGNOS, RangePoint Rtx, OnPath и др. При необходимости, например для повышения точности высевания, можно добиться уменьшения погрешности до 2-5 см, поверяя курс с помощью коммерческих сервисов (Omnistar, CenterPoint Rtx) или поправочных сигналов RTK.
Модули современных курсоуказателей оснащены цветными сенсорными дисплеями, на которые выводится вся необходимая для комфортной работы информация. Эксплуатация устройства проста и интуитивно понятна, следовать курсу водителю помогают голосовые подсказки.
Освоение прибора займёт у работника несколько часов, в течении ещё двух часов эксплуатации вырабатываются необходимые для качественной работы навыки.
Начало работы
Источник: micro-wave.com.ua
Установка курсоуказателя занимает несколько минут. Перед началом эксплуатации в настройках задаётся область работы (поле). Для этого необходимо объехать периметр по кромке поля с включённым курсоуказателем. Программа отметит географические координаты границ поля и будет предупреждать сигналами в случае подъезда к краю рабочей области. Так же эти координаты могут впоследствии использоваться при работе с БПЛА для аэрофотосъемки и мониторинга всходов.
В настройках указывается ширина захвата агрегата, начальная и конечная точки пути, способ движения (прямолинейный, по кривой и др.). В зависимости от выбранных показателей программа автоматически разметит поле, обозначив на дисплее траекторию движения. Водителю останется лишь придерживаться этой линии, следуя подсказкам курсоуказателя.
Прибор записывает траекторию движения машины, что, впоследствии, может быть использовано для анализа проделанной работы и контроля работника.
При прерывании работы в памяти прибора остаётся точка схождения с маршрута, с которой позже можно будет возобновить работу.
Ведущие производители
Наиболее известные иностранные бренды производителей курсоуказателей: Trimble, Raven, Hexagon, Leica, Claas, Topcon, Teejet.
Среди моделей продукции данных производителей ряд доступных систем начального уровня, обеспечивающих приемлемую точность для бюджетного сегмента рынка. В ценовой нише до 1,5-2,0 тысячи долларов находятся модели: Claas GPS Copilot, Claas GPS Copilot S7, Trimble EZ-Guide 250, TeeJet Matrix 430, Leica mojoMINI 2, Raven Cruizer II, Topcon System 110, Topcon System 114, Topcon X14.
Многие из этих моделей представлены на украинском рынке.
Украинский рынок курсоуказателей
Широко представлена на рынке продукция американской компании Trimble. Приборы компании оснащены светодиодными указателями, цветными дисплеями с возможностью 3D визуализации. Обеспечивают шесть разных режимов движения. Отдельные модели предусматривают возможность работы с системами вспомогательного вождения (автопилотами, системами подруливания). Поддерживаются типы бесплатной коррекции – EGNOS, OnPath. Курсоуказатель Trimble с сенсорным дисплеем CFX-750 может работать с системой контроля вносимых материалов Trimble Field-IQ. С использованием платных спутниковых сервисов точность движения составит 2 см.
Среди моделей других производителей представлены:
Agroline AG-15 – курсоуказатель украинского производства может использоваться как с PATCH-антенной (точность 40 см), так и со Smart-антенной фирмы Novatel (точность 15 см). Имеет пять режимов движения – по прямой, по кривой, по кругу, объезд периметра поля, по последнему проходу. Имеет функцию указания смещения орудия.
Raven Envizio Pro — курсоуказатель американской компании Raven Industries. Бюджетная модель компании, широко представленной на рынке более дорогими полевыми компьютерами Raven Viper 4, Raven Viper Pro с продвинутым программным оснащением и функциями контроля дифференцированного высева.
Raven Envizio Pro имеет точность движения 15-20 см, три шаблона движения (по прямой, по кривой, по последнему проходу), поддерживает широкий спектр операций при заказе дополнительных функций (контроль секций опрыскивателя, регулировка высоты штанги опрыскивателя и др.)
Leica Mojo MINI – швейцарский курсоуказатель с рядом уникальных характеристик. В память занесена карта дорог, что удобно в случае разброса полей, так как облегчает ориентацию во время переездов. В комплектацию входит большая антенна GeoSpective (точность управления – 12,5 см), модуль навигатора оснащён мощным аккумулятором, обеспечивающим два часа автономной работы.
Claas Copilot — простой в эксплуатации немецкий курсоуказатель с простым интерфейсом. Ранние модели были оборудованы монохромными мониторами, новые (Copilot TS) – сенсорными дисплеями. Обеспечивают точность от 30 до 15 см в зависимости от модели.
Outback S-Lite, TeeJet Centerline 220 — простые модели курсоуказателей, разработчики которых сделали ставку на простоту освоения и использования. В состав входит базовый блок в металлическом корпусе с монохромным светодиодным монитором, и антенна в виде таблетки с магнитным держателем. Имеют всего два режима работы — прямолинейный и криволинейный. С применением бесплатных поправок точность вождения достигает 30 см. Эффективнее при выполнении задач, допускающих погрешность при управлении.
Дорогие модели курсоуказателей предусматривают множество дополнительных подключаемых функций в случае доукомплектации системы: дифференцированное внесение, онлайн передача хода полевых работ на компьютер, подключение видеокамер с выводом изображений на дисплей, возможность работы с автопилотом и др.
При покупке курсоуказателя не следует доверять неизвестным фирмам с низкими ценами на продукцию. Технические характеристики таких моделей могут отличаться от заявленных. Нерадивые производители под видом курсоуказателя могут продать автомобильный навигатор, точность которого неприемлема при выполнении сельскохозяйственных работ. Входящие в состав даже самого простого агронавигатора, GPS-приёмник и чувствительная антенна, не могут позволить модели находится в одной ценовой нише с обычными автомобильными навигаторами. Подбирайте курсоуказатель с учётом размеров, формы, разброса полей, доступности сигнала и специфики планируемых к выполнению работ.
Положительный опыт применения правильно подобранной системы параллельного вождения способствует дальнейшему приобщению хозяйства к внедрению технологий точного земледелия.
Недавно мы писали о том, как автоматизировать фермерский парк техники за $25 тысяч.
