Слизни — одни из самых злостных вредителей на ферме. По некоторым оценкам, одна особь способна уничтожать до пятидесяти зёрен пшеницы в течение одной недели после посева.
Слизни быстро распространяются. Будучи гермафродитами, они способны к самооплодотворению, таким образом откладывая сотни яиц в течение года. Широкий ареал обитания делает моллюсков основными вредителями сельского хозяйства и садоводства в разных частях планеты.
Ещё большей проблемой для окружающей среды обернулся способ, с помощью которого фермеры борются с распространением слизней на полях хозяйств. В настоящее время для борьбы с вредителем применяются гранулированные препараты содержащие метальдегид, либо фосфат железа. Используясь в больших количествах, эти препараты имеют побочное действие в виде загрязнения почв и близлежащих водоёмов, в которые они вымываются со стоком.
Регулирующие органы в Великобритании пытались принять жесткие меры в отношении препаратов содержащих метальдегид, надеясь постепенно отказаться от них к концу 2021 года. Другие страны также обдумывают аналогичные ограничения. Активисты Metaldehyde Stewardship Group считают, что существует альтернатива отказу от применения препарата, заключающаяся в его более разумном использовании и контроле нормирования. Главный аргумент сторонников этого подхода — элементарное отсутствие альтернативы препарату (те, что есть либо неэффективны, либо дороги).
Садоводы нашли выход в использовании биомоллюскицидов доступных в виде продуктов, содержащих нематоды. Но этот способ борьбы подходит для более дорогостоящих культур, таких как яблоки, но слишком дорог для использования на пахотных культурах. Для борьбы со слизнями пришлось бы покрывать все поля неоднократно в течение сезона.
Проект Slugbot
Команда разработчиков Slugbot задалась целью создать робота, который сократит количество необходимых для защиты биомоллюскицидов благодаря точному обнаружению вредителей и точечному внесению препарата.
Проект, возглавляемый доктором Дженной Росс (экспертом по моллюскам) уже получил грант от Innovate UK. В центре инноваций в Йорке под её руководством учёные будут пытаться объединить возможности агро-робототехнической компании Small Robot Company (SRC) и стартапа в области искусственного интеллекта COSMONiO. Полевые испытания будут проводиться на землях фермерского предприятия Lee Farm Services в Девоне.
.jpg)
Три этапа создания робота
На первом этапе работ основное внимание будет уделено разработке способов обнаружения слизней искусственным интеллектом, включая использование мультиспектральных изображений. Второй этап будет заключаться в использовании для обнаружения слизней робота Tom от Small Robot Company. Для этого будут использоваться гиперспектральные изображения и возможности искусственного интеллекта по обнаружению слизней. Осенью 2020 г планируется испытание технологии для обнаружения моллюсков в теплицах. Масштабирование технологии до испытаний на полях хозяйства запланировано на весну 2021. На третьем этапе от обнаружения и картографирования областей поражения, разработчики перейдут к созданию решения по прецизионному опрыскиванию в полевых условиях, с помощью робота SRC. Рабочий прототип будет создан к осени 2021 г.
Сложности реализации
Учёные из Small Robot Company предполагают разделение функций обнаружения и обработки между работающими в тандеме роботом–детектором и роботом–распылителем, но замысел ещё может претерпеть изменения.
Может оказаться что несмотря на свою медлительность слизни окажутся слишком быстрыми чтобы отдалять друг от друга процессы обнаружения и обработки. В таком случае компании придётся объединять обнаружение, картирование и распыление в одном роботе — что осложнит задачу инженеров. Для обнаружения и картирования слизней автономным роботом учёные получили полный лабораторный анализ мультиспектральной сигнатуры моллюсков.
Опыт компании Small Robot Company
Компания надеется, что борьба со слизнями станет еще одним успешным проектом, после ранее реализованного роботизированного решения по нехимической прополке SRC Dick. В партнерстве с британским стартапом RootWave Small Robot Company уже завершили разработку прототипа прополочного робота “Dick” до уровня технологической готовности (TRL) 4.0 (стадия лабораторного подтверждения). Уже в 2020 году планируются полевые испытания прототипа, а с осени 2021 будет доступна и коммерческая услуга по нехимической борьбе с сорняками.
Источник: agfundernews.com
