Гид по системам параллельного и автоматического вождения

Навигаторы для тракторов — наиболее интересные и эффективные инструменты точного земледелия. Рассмотрим основные системы и моменты, на которые нужно обратить внимание при их выборе.

Наибольшее распространение приобрели две системы навигации для тракторов — автопилоты и устройства для параллельного вождения.

Системы параллельного вождения

Человеку сложно определить границу между обработанным и необработанным участком. Усложняет задачу использование широкозахватных приспособлений. А если работа проводится при недостаточном освещении, тогда избежать пропусков и перекрытий просто невозможно. Решением этой проблемы станет внедрение системы параллельного вождения.

Данный инструмент — хорошая инвестиция в экономичное и рентабельное земледелие. Система позволит сократить расход топлива и повысить урожайность благодаря равномерности внесения удобрений и средств защиты растений. Снижается и общая стоимость обработки гектара, так как сокращается время простоя. Маршрут оптимизируется, и работы будут проводиться быстрее. Это сэкономит моточасы.

Современные системы параллельного вождения состоят из GPS-приемника, основного модуля и разнообразных проводов для подключения к питанию и соединения антенны с основным модулем.

Оборудование быстро и просто устанавливается на любой трактор. Не понадобится много времени для настройки системы. Несложно и с обучением. При работе механизатору нужно ввести ширину хвата и зафиксировать координаты начала движения. А после первого прохода указать точку завершения движения. Прибор самостоятельно проанализирует данные, выстроит параллельные линии, сохранит их в памяти и выведет на монитор указатель курса. Техника работает при помощи систем спутниковой навигации как прямолинейно, так и криволинейно, сводя к минимуму перекрытия и недоходы.

Автопилоты для сельхозтехники

Главное отличие автопилота от системы параллельного вождения заключается в том, что он обеспечивает точность передвижения без помощи оператора. Маршрут обрабатывается GPS-приемником и навигационным контроллером. Если трактор отклонится от заданного курса, автоматически производится коррекция. Уточненные данные направляются непосредственно в гидравлическую систему управления ходовой частью, минимизируя люфт рулевого управления. Сигналы передаются через CAN-шину, соединяющую автопилот и агрегаты трактора. Дополнительно угол поворота колес контролируется специальным датчиком.

avtopilot

Автопилот Trimble. Фото: novatech.su

Но все же такой инструмент не сможет работать без тракториста. Автопилот не видит преград на поле, и маршрут придется контролировать. Но даже с учетом этого недостатка прибор значительно улучшит производительность.

Принцип работы автопилота достаточно прост. Трактор устанавливается в начале участка, и механизатор задает тип движения. Тут есть несколько вариантов: движение прямыми параллельными линиями, езда по контуру поля или ручные настройки вождения. При передвижении по прямым достаточно указать пункты начала и конца. При непрямолинейном движении первый проход осуществляет оператор, после чего включает автопилот и трактор повторяет движения по заданной кривой.

Система переходит в ручной режим при любом повороте руля, а повторно включается при нажатии соответствующей клавиши.

Использование автопилотов благоприятно повлияет на производительность механизатора и скорость обработки участка. Также прибор позволяет снизить расходы топлива и оптимизировать применение семян, удобрений и ядохимикатов.

На что обратить внимание при выборе системы

Сегодня на рынке представлены много вариантов, но можно выделить устройства от Leica (mojoMINI, Mojo3D), CLAAS Systems (Outback S-lite, Outback S3, Outback Sts); Trimble (EZ-Guide 250, EZ Guide Plus, EZ-Guide 750); Raven (Cruizer, Cruizer II); John Deere (StarFire), TeeJet (Matrix, Voyager).

Стоимость систем зависит от точности работы прибора, возможности апгрейдить ее в дальнейшем, синхронизировать с базовой RTK-станцией и т. д. Также существуют несколько критериев, которые обязательно должны учитываться при выборе прибора.

Дисплей. Он должен быть контрастным и ярким, просматриваться даже в солнечную погоду. Важен и размер — слишком маленький будет неудобным для механизатора. Не нужно забывать о прочности и защите от влаги и пыли.

Эргономика. Комфортное простое управление облегчит жизнь фермеру. Необходимо обратить внимание на кнопки — у них должно быть удобное размещение и не слишком маленький размер. Разбросанные по панели прибора маленькие кнопки усложнят жизнь механизатору. 

Режимы. При покупке навигатора обратите внимание, чтобы он поддерживал основные функции: вождение по прямой; произвольное вождение; фиксация участков для работы; сохранение в памяти прибора данных и возможность их редактирования — продление участков, обозначение обработанных зон, различные маркеры.

Статистические данные. Прибор должен учитывать данные по площадкам, выполненным работам, а также иметь функцию передачи этих параметров на планшет, мобильный телефон или ПК.

Антенна. Хорошая антенна обеспечит точность выполнения работ, поэтому не экономьте и приобретайте устройства, погрешность которых не превышает 0,5 метра. В таких приборах погрешность на линии составит не более 15-20 см.

Дополнительные решения для улучшения работы системы

Мониторинг перемещения и основных параметров техники. Обычно фермер занят решением множества задач, и контролировать при этом своих сотрудников не всегда представляется возможным. Есть надежные работники, а есть и такие, которые работают непродуктивно, а в конце смены еще и топливо сливают. Именно для того, чтобы упросить контроль за техникой, и предназначены системы мониторинга сельскохозяйственного транспорта.

paralel2

Фото: cdn.ravenprecision.com

Инструмент создан на базе GPS и позволяет определить месторасположение конкретной единицы техники, узнать точное значение пробега, контролировать время работы и простоя. Вся информация сохраняется и в дальнейшем может обрабатываться для получения статистики по основным параметрам.

Работу системы обеспечивает бортовой контроллер, называющийся трекером. Для более полного контроля предусматривается подключение различных датчиков, таких как контроль расхода топлива, нагрузка на ось и др.

Такое оборудование практически сводит к нулю нецелевое использование техники. При помощи ноутбука или ПК можно увидеть, где находится техника, сколько она проехала, были ли дозаправки или резкие падения топлива. Диспетчер может контролировать перемещение и предупреждать механизаторов о возможных нештатных ситуациях, возникающих на пути.

В Украине более 80% отечественных аграрных компаний из ТОП-100 используют такие системы от компании Bitrek. Недавно Aggeek также рассказывал, как UkrLandFarming контролирует своих сотрудников с помощью подобных систем.

Дифференциальные поправки для повышения точности работы GPS. Большие хозяйства, которые характеризуются разбросом полей, часто сталкиваются с проблемой потери или некорректности сигнала. В таком случае выходом будут RTK-сети. Принцип работы системы основывается на использовании нескольких базовых станций, расставленных по специальному алгоритму. Они отправляют сигналы на центральный сервер, который обрабатывает информацию и генерирует поправки для тракторов, использующих автопилоты или GPS-навигацию.

Фермер, владеющий подобной сетью, может подавать точный и бесперебойный сигнал всем окружающим угодьям. И эти данные будут корректнее спутниковых.

RTK-сети могут позволить себе только крупные хозяйства, а для малых и средних угодий хорошим решением станет установка на свои приборы поправок. Есть бесплатные предложения — GLIDE, E-Diff, onPath, EGNOS, которые обеспечат точность от 10 до 40 см. Но можно подключить и более точные платные сервисы — OmniSTAR VBS, OmniSTAR HP/XP, SF2, которые используют специальные спутники, а точность составляет 5-20 см.

Технологии постоянно развиваются, и методы, которые использовались в конце прошлого века, уже не столь эффективны. Если фермер желает создать конкурентоспособное и рентабельное предприятие, ему будет сложно без систем параллельного и автоматического вождения.

Напомним, ранее Aggeek писал об актуальных для 2018 года технологиях точного земледелия.

 

Понравилось? Лайкни нас на Facebook