AgСловарь: разобрали агродрон на термины. Вот что получилось

Хотите спорить в интернете о том, какой дрон лучше, но не хватает терминологии? Не беда — теперь наш глоссарий про агродроны будет всегда под рукой, если в интернете кто-то не прав.

Часть 1. Коротко о главном

Мультикоптер (коптер) — дрон, который летает за счет роторов (винтов). Пропеллеры крутятся и поднимают дрон в воздух. Небольшие по размерам, легко грузятся в кейс, требуют частой подзарядки, хорошо маневрируют.

Различают мультикоптеры по количеству моторов. Сейчас существуют мультикоптеры с 3-мя и более несущими винтами. Самые распространенные схемы — это 4/6/8 несущих винтов.

Беспилотный летательный аппарат с 3-мя винтами — трикоптер, с 4-мя — квадрокоптер, с 6-ю — гексакоптер и с 8-ю несущими винтами — октокоптер соответственно. Чем больше винтов, тем больше масса полезной нагрузки — вес, который мультикоптер может поднять.

БПЛА самолетного типа (крыло, самолет) — дрон самолетного типа, имеет монолитный корпус с двумя крыльями и одним или несколькими винтами. После взлета крылья создают подъемную силу, которая компенсирует немаленький вес БПЛА и позволяет ему лететь. Тяжелые, стабильные, большие по размерам. Могут "на одном дыхании" закрыть большой массив гектаров.

Часть 2. О том, что внутри

Микропроцессор  — это полетный контроллер, реализованный в виде микросхемы. Он отвечает за работу и управление всеми электронными внутренностями дрона.

Гироскоп — это устройство, которое контролирует стабильное поведение дрона в процессе полета. Обеспечивает стабилизацию по 6-ти векторам направления.

Акселерометр — устройство, которое помогает процессору устанавливать дрон параллельно земле.

Баросенсор — барометр, который обеспечивает дрону стабильное зависание на выбранной оператором высоте.

Сонар — ультразвуковой сенсор, который обеспечивает автоматическую посадку и удержание незначительной высоты (от 1,5 до 3,5 метров), может применяться, чтобы избежать препятствия.

GPS-модуль — обеспечивает географическое позиционирование дрона посредством данных, полученных со спутниковых систем. Благодаря этому модулю реализуется функция полета по точкам, возврата в место взлета в случае потери связи либо низкого заряда аккумулятора; также он позволяет снимать показания полета, как на момент полета, так и после.

Луч — вытянутая часть коптера, отходящая от центральной платформы. На лучах крепятся моторы с роторами.

Подвес (гимбал) — устройство для стабилизации камер в полете.

Прошивка — микропрограмма, заложенная в полетный контроллер и отвечающая за расчет положения коптера в пространстве.

Телеметрия — вся техническая информация (высота, координаты, скорость и т. д.), которую дрон отсылает своему оператора через аппаратуру управления или в виде картинки.

Часть 3. Камера и свет

Фотограмметрия — научно-техническая дисциплина, которая занимается определением характеристик объекта по фотографии. Дроны применяются для прикладной фотограмметрии — страховые агенты своими камерами проверяют на прочность балки и перекрытия зданий при их постройке, а аграрии измеряют поля и замечают проблемы на них.

NDVINormalized Difference Vegetation Index — нормализованный относительный индекс растительности. Показатель количества фотосинтетически активной биомассы (обычно называемый вегетационным индексом). Подсвечивает на изображениях растения, которым не хватает хлорофилла.

RGB-камерастандартная штатная камера дрона. Снимает синий, красный и зеленый цвета спектра. Это многофункциональные камеры, которые подходят для создания 2D-ортофотопланов и 3D-моделей объектов.

NIR-камеры — это модифицированные RGB-камеры для ближнего инфракрасного диапазона и мультиспектральные камеры. Эти камеры используются для точного определения состояния посевов с использованием индексов, таких как NDVI. Обычно они стоят дороже, чем модели RGB, поскольку могут фиксировать дополнительные цвета света.

Мультиспектральные камеры — камеры, которые снимают в красном, зеленом и ближнем инфракрасном спектре. Мультиспектральные камеры обеспечивают высокую производительность и точность NDVI-съемки. Требуют значительно больших инвестиций, чем стандартные RGB-камеры. Качественные NIR-совместимые камеры могут стоить от $1200 до $7000.


Мультиспектральная камера Slantrange

Термические или термографические камеры — камеры, которые обнаруживают излучения в длинноволновой инфракрасной области электромагнитного спектра и получают изображение этого излучения. В агро применяются для идентификации следов внесения пестицидов и охраны полей.

Часть 4. Немного аббревиатур для уничтожения противников на интернет-рингах

ARF ("Almost Ready To Fly") — почти готов к полету. Корпус коптера уже собран на производстве, но без аппаратуры управления, сервомашинок (для управления подвижными элементами), двигателя. Требуется сборка, настройка, калибровка.

BEC ("Battery Eliminator Circuit")устройство для обеспечения питанием бортовой аппаратуры, поддерживающее постоянное напряжение в аккумуляторах, которые имеют свойство менять это напряжение от зарядки до разрядки. ВЕС часто встроен в ESC.

ESC — контроллер управления бесколлекторным электродвигателем.

FPV ("First Person View") — "вид от первого лица" — управление через установленную на борту видеокамеру. Картинка с камеры в реальном времени передается через видеопередатчик, принимается на видеоприемник и воспроизводится у пилота на видеомониторе (в видеоочках или специальном шлеме).

LiPo — литий-полимерный аккумулятор. Это основа электропитания всего оборудования коптера.

OSD ("On Screen Display") — буквально "отображаемое на экране". Специальная плата, установленная на коптере, которая при полете от первого лица (FPV) добавляет в видеоканал данные телеметрии (заряд батареи, высоту полета, скорость, координаты и т. д.) в буквенно-числовом виде.

RTF ("Ready-to-Fly") — готов к полету. Дроны, которые не требуют сборки. Для первого полета нужно всего лишь зарядить аккумулятор и откалибровать компас.

Понравилось? Лайкни нас на Facebook